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光纖慣導(dǎo)

機(jī)械臂

水下聲學(xué)信標(biāo)

水下信標(biāo)定位器

姿態(tài)傳感器

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三維聲吶

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水下相機(jī)和燈

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側(cè)掃聲納

自容式水聽器前置放大器